Primeiro é necessário que ele esteja sentado.
Pegue um pestico e coloque-o com a mão fechada, bem perto do focinho dele. Ele não conseguirá pegar o petisco com o focinho, então tentará abrir sua mão com a pata, quando isso acontecer, abra a mão e dê o petisco. Repita isso umas 5 vezes.
Logo após, comece com o comando verbal, cada vez que ele tocar a sua mão diga: dá a pata . Repita algumas vezes.
Depois, dê o comando antes dele toca-lo, quando ele te tocar, abra a mão e elogie-o.
Com algum tempo, você pode retirar o petisco e simplesmente estender a mão e repetir o comando.
Adaptado de: Meu cão amigo.
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